曼达瓦Mandawa(德里—曼达瓦约286公里)

曼达瓦是拉贾斯坦的一个小镇，在这里，旅客可以骑乘骆驼欣赏这个小城镇，在曼达瓦最著名的就是历史悠久的哈瓦利建筑，有着美丽的壁画和雕刻，有些现在也已经转为旅馆经营，您可以入住哈瓦利，并体验以前当地的有钱人家或王公贵族的生活起居，并欣赏传统的舞蹈表演。

焦特布尔Jodhpur(斋浦尔—焦特布尔约329公里)

焦特布尔是拉贾斯坦区第二大的城市，焦特布尔位于塔尔沙漠的边缘，过去曾为马卧王朝的首府。焦特布尔被誉为蓝色城市，过去原本只有婆罗门阶级可以将房子漆为蓝色，但后来据传漆成蓝色会较凉快，且具有驱蚊效果，大家纷纷群起效尤，焦特布尔旧城区的建筑以蓝色为主，若从梅兰加尔堡的山顶俯瞰焦特布尔，您就可以理解为什么它会有这个称呼了！游客们也经常戏称登高「看海」是拉贾斯坦区不可错过的景点之一。

乌岱浦Udaipur(斋浦尔—乌岱浦约418公里，焦特布尔—乌岱浦约261公里)

拉贾斯坦邦的乌岱浦尔宛如法国的巴黎，因为其白色的建筑特色，经常被人画上「浪漫」的等号，也被称为白色城市。这座历史悠久的城市，因为皮丘拉湖中优美的宫殿而显得与众不同，再加上雄伟的城市宫殿依偎湖畔，使乌岱浦尔成为印度童话故事的场景，被誉为东方威尼斯。
乌岱浦尔被称为湖泊之城，不但是拉贾斯坦邦湖泊最多城市，同时也是传统工艺的重镇，其中又以细密画最为出名。小又充满着浪漫气氛的旧城区是游览乌岱浦尔的重点，光是位于皮丘拉湖湖畔的城市皇宫博物馆以及希．尼瓦斯宫等众宫殿，就足以展现辉煌的皇室风华，湖中宫殿现在做为五星级饭店使用，是游客不可错过的重要景点。

斋沙默尔Jaisamir(焦特布尔—斋沙默尔约271公里)

斋沙默尔位于印度最大的沙漠塔尔沙漠之中，也是印度唯一的沙漠城市，若您想要欣赏沙漠风光，体验骑乘骆驼的新奇，那您一定要来趟斋沙默尔，这里最受游客欢迎的，就是在沙丘上看夕阳，以及骑乘骆驼，欣赏沙漠风光，并在沙漠中搭帐篷，看着满天星沉入睡，度过难忘的一夜。此外，斋沙默尔的传统寺庙建筑以及美丽的哈瓦利建筑，也绝对值得一看！